Na praça principal de Juiz de Fora (Parque Halfeld) existe uma casinha de doação de livros e revistas onde qualquer pessoa pode doar e/ou coletar quaisquer materiais impressos. As doações podem ser feitas de qualquer parte do Brasil via Correios, usando o endereço abaixo:

A Quem Interessar Possa
Casa da Leitura
Afixada no poste localizado entre a Funfalfa e a Câmara Municipal, com a placa de “proibido seguir”
Fim do trecho da Rua Halfeld dentro do Parque Halfeld (largo de retorno)
À altura de onde terminam as 10 palmeiras, e do portão de garagem da Funalfa
Lado que tem a Rua Halfeld, a Funalfa, e a Câmara Municipal
Parque Halfeld
Rua Halfeld, sem nº
Centro
Juiz de Fora – MG
36 016-000

A modalidade mais barata para enviar livros, revistas, artigos (sem poder incluir nada que não seja papel impresso) é: Impresso Nacional com Registro Módico. O Registro é necessário para confirmar se o pacote de fato foi entregue ou não, pois extravios não são raros, e só é possível comprová-los e receber o reembolso das tarifas postais mediante Registro. Adicionalmente, é interessante optar pelo Valor Declarado, que é um seguro onde você declara o valor dos livros/revistas/artigos para, no caso de extravio, receber não só ressarcimento das tarifas postais, mas também dos livros/revistas/artigos postados.

Uma ideia interessante que recomendo é colocar, no endereço de remetente, não o endereço da sua casa/trabalho, mas sim de outro local de doação. Assim, caso os Correios não consigam, por alguma razão, entregar o pacote nessa casinha em Juiz de Fora, ao invés de você recebê-lo de volta, automaticamente será enviado para outro lugar que aceita doações. Por exemplo, a Estante na Rodoviária de São João del Rei.